問合先(メールアドレス):
geoffrey.biggs@aist.go.jp
Point Cloud Libraryのコンポーネントラッパー群です。ポイントクラウドの生成、処理及び表示をするコンポーネントを提供します。簡単に新しいポイントクラウド処理コンポーネントを作るためのベースクラスも含めています。他のコンポーネントでポイントクラウドのデータ型を使うために、データ型もIDLをライブラリとして提供します。
OS:
Windows
,
Linux
,
MacOSX
言語:
C++
OpenRTM ver.:
1.0
,
1.1